Заготовки для валиков
Заготовки для валиков получаются путем разрезания прутков на мерные части с последующей зацентровкой их с обеих торцовых поверхностей. Заготовки укладываются в специальную тару, устанавливаемую над магазином. Из тары заготовки автоматически загружаются в магазин и по одной поступают на призму подъемника. При перемещении подъемника в верхнее положение заготовка окажется на линии транспортера. Штанга с собачками получает движение от пневматического привода (на рисунке не показан) слева направо и перемещает заготовку в том же направлении на длину примерно 500 мм. После этого штанга возвращается в исходное положение и при следующем ее движении вторая собачка передвинет ту же заготовку дальше по лотку. За четыре хода штанги заготовка попадает в пружинный захват автооператора, который, поворачиваясь на 180° в вертикальной плоскости и опускаясь вниз, доставляет заготовку на линию центров станка. Задний центр пиноли, перемещаемой от пневматического привода, задвинет заготовку в поводковый патрон, внутри которого расположен передний центр, после чего автооператор поднимается кверху. При вращении шпинделя с патроном закрепленная в центрах заготовка подвергается обработке. Для защиты лица и рук наладчика от стружки щиток автоматически передвигается на роликах справа налево. По окончании обтачивания заготовки щиток отодвигается, автооператор опускается, захватывает заготовку и выдвигает ее из патрона. Затем автооператор поднимаетоя и поворачивается на 180°. Обработанная с одного конца заготовка перемещается за несколько ходов транспортера в устройство, которое автоматически поворачивается в горизонтальной плоскости на 180°. Затем заготовка попадает в автооператор второго станка. После обработки на втором станке заготовка транспортируется в устройство, при помощи которого опускается в тару.
Каждый автооператор имеет два захвата: первый снимает обработанную заготовку с линий центров станка и переносит ее на линию транспортера, а второй переносит заготовку с линии транспортера на линию центров. Автооператор получает движение от двух пневматических приводов: одним осуществляется вертикальное перемещение автооператора, вторым — захват обточенной заготовки и поворот автооператора на 180°. Последующие действия механизмов, связанных с передвижением и поворотом автооператоров, перемещением щитков, работой транспортера, движением пиноли задней бабки, вращением шпинделя станка и т. д. осуществляются через конечные выключатели, подающие команды соответствующим механизмам станка, и при помощи электрического командного аппарата. Командный аппарат имеет барабан с закрепляемой перфорированной картой, на которой расположены семь строчек с пробитыми отверстиями. Через эти отверстия специальными щетками осуществляются электрические контакты, передающие команды различным механизмам станка: включение подачи резца при первом и втором проходах по копиру, быстрое перемещение суппорта, пуск и останов станка и др.
