Токарный станок с программным управлением. Принципиаль­ная схема токарного станка с программным управлением. Командное устройство станка размещается в отдельном блоке, укрепленном на станке, и представляет собой металлический барабан БЛ, перемещающий перфорированную ленту с записанной на ней программой работы, и электромагнит ЭЛ с шаговым (храповым) механизмом для периодического по­ворота барабана БЛ с лентой и четырнадцати контактов. При продвижении ленты по барабану БЛ тот или иной контакт, ка­саясь через определенное отверстие в ленте, замыкает через металлический барабан цепь управления и включает соответствующий механизм станка. Сигнал поступает в очеред­ной электромагнит (электромагниты расположены в фартуке суппорта), включающий одну из трех кулачковых муфт фартука Ми М2. Эти муфты, встроенные в фартук, пере­ключаются с помощью электромагнитов ЭВ, ЭС, ЭН и др. и трех путевых переключателей ПК1, ПК2 и ПКЗ. Муфта М может занимать одно из трех положений А, Б, В. Электромагнит ЭН, включая муфту М вправо, обеспечивает передачу движения с вала на вал через зуб­чатые колеса и далее на винт VI поперечного суппорта или на винт VII продольного суппорта. Электромагнит ЭС служит для останова движения суппорта путем передвижения муфты М{ в нейтральное положение Б. Электромагнит ЭВ, передвигая муф­ту влево, обеспечивает передачу вращения с вала на вал  через зубчатые колеса и изменяет направление движения продольного или поперечного суппорта.Электромагнит ЭБ, переключая муфту М2 влево, передает вращение с вала на вал через перебор зуб­чатых колес. В результате винты VI или VII, вращаясь, передают одному из суппортов медленное перемеще­ние. Быстрое перемещение суппортов осуществляется электро­магнитом ЭМ, переключающим муфту М2 вправо (положение Д) и передающим вращение вала непосредственно на вал. Электромагнит ЭД, передвигая муфту Мг влево (положение Е), передает движение от вала V на винт VI поперечного суппорта через зубчатые колеса и червячную передачу.  Так как все электромагниты сблокированы с помощью рыча­гов переключения, то не могут одновремен­но последовать противоречивые команды. Например, при спарен­ных электромагнитах ЭП и ЭД одновременное включение про­дольной и поперечной подачи невозможно.