На современных токарных станках ступенчатые и фасон­ные поверхности валов обрабатываются специальными копи­ровальными устройствами (механическими, гидравлическими и электрическими). Отечественными станкостроительными заводами выпуска­ется несколько моделей гидравлических суппортов к токарным станкам. Наибольшее распространение получили гидросуппор­ты КСТ-1 (завод им. С. Орджоникидзе) и ГС-1 (завод «Крас­ный пролетарий»). Гидравлический суппорт позволяет с помощью гидрощупа обрабатывать деталь по контурному шаблону, установленному на специальной направляющей, параллельно оси обрабатывае­мой детали. Гидравлическое копировальное устройство КСТ-1 состоит из гидрокопировального суппорта, приспособления для установки копира и бака, наполнен­ного маслом. Гидрокопировальный суппорт устанавливается на продоль­ных салазках. Обычную резцовую головку закрепляют в передней части основания (во время работы гидрокопировального приспособле­ния она не работает). В задней части основания под углом 45° к направлению про­дольной подачи расположены направляющие для корпуса ци­линдра. По этим направляющим под углом 45° к оси обрабатываемой детали может перемещаться корпус цилиндра и передавать движение резцедержателю и резцу. Копир, или эталонная деталь, устанавливается в специаль­ном приспособлении и прикрепляется с помощью кронштейнов к станине станка. Гидравлическое устройство работает следующим образом. Масло при помощи насоса под давлением 20—25 кГ/см2 поступает по каналу в меньшую полость цилиндра, соединенного с золотником выходным отверстием и трубкой. Пружи­ной золотник прижимает щуп к копиру. В поршне имеется калиброванное отверстие, соединяю­щее обе полости цилиндра. Если копир отодвинет щуп с золотником вверх, масло из по­лости цилиндра будет поступать в сливной бак. Вследствие разности давления масла в полостях (в результате гид­равлической потери давления в отверстии ) корпус цилиндра вместе с резцом также отойдет назад. Если щуп, скользя по копиру, переместит золотник, пре­кратится течение масла в сливной бак, в полостях уста­новится равное давление и вследствие разности площадей в обе­их полостях корпус цилиндра вместе с резцом также продви­нется вперед. Движение продольных салазок вдоль станины совершается по стрелке, резец относительно продольных салазок переме­щается в направлении. При соответствующем сочетании ско­ростей в направлении I и II можно получить результирующее движение резца в направлении, перпендикулярном к оси де­тали. Когда щуп движется в направлении, перпендикулярном к направлению продольной подачи, что происходит, например, при подрезании торцов, резец отходит в направлении и в со­четании с направлением подачи движется в направлении, перпендикулярном оси детали.